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mxnet RNN简单剖析

import mxnet as mx

官方github教程部分代码

网络生成

num_layers = 2num_hidden = 256stack = mx.rnn.SequentialRNNCell()for i in range(num_layers):
    stack.add(mx.rnn.LSTMCell(num_hidden=num_hidden, prefix='lstm_l%d_'%i))
  • mx.rnn.SequentialRNNCell():RNN容器,用于组合多个RNN层

  • mx.rnn.LSTMCell(num_hidden=num_hidden, prefix='lstm_l%d_'%i):LSTM单元

num_embed = 256def sym_gen(seq_len):
    data = mx.sym.Variable('data')
    label = mx.sym.Variable('softmax_label')
    embed = mx.sym.Embedding(data=data, input_dim=1000,output_dim=num_embed, name='embed')#   数据生成,定义Variable并进行词向量化

    stack.reset()
    outputs, states = stack.unroll(seq_len, inputs=embed, merge_outputs=True)#   按时间展开输出和状态
    
    pred = mx.sym.Reshape(outputs, shape=(-1, num_hidden))
    pred = mx.sym.FullyConnected(data=pred, num_hidden=1000, name='pred')#   变换输出形式,将输出变为(-1,num_hidden)尺寸

    label = mx.sym.Reshape(label, shape=(-1,))
    pred = mx.sym.SoftmaxOutput(data=pred, label=label, name='softmax')#   展平label,并计算代价函数
    
    return pred, ('data',), ('softmax_label',)
sym_gen(1)
(<Symbol softmax>, ('data',), ('softmax_label',))
  • unroll()函数按时间展开RNN单元,输出最终的运算结果

  • 输出接全连接层,再转换为词向量

官方API文档代码

数据转换

step_input = mx.symbol.Variable('step_data')# First we embed our raw input data to be used as LSTM's input.embedded_step = mx.symbol.Embedding(data=step_input, \
                                    input_dim=50, \
                                    output_dim=50)# print(embedded_step.shape)mx.viz.plot_network(symbol=embedded_step)# Then we create an LSTM cell.

https://img1.sycdn.imooc.com//5d2fd2230001db0501830237.jpg

output_7_0.png

Embedding是一种词向量化技术,这种技术可以保持语义(例如相近语义的词的向量距离会较近),将尺寸为(d0,d1...dn)的输入向量进行词向量化技术后转换为尺寸为(d0,d1,...,dn,out_dim)的向量,多出的一维为词向量,即使用一个向量代替原来一个词的位置。

  • 参数input_dim为输入向量的范围,即输入data的范围在[0,input_dim)之间

  • 参数output_dim为词向量大小

  • 可选参数weight,可传入指定的词向量字典

  • 可选参数name,可传入名称

vocabulary_size = 26embed_dim = 16seq_len, batch_size = (10, 64)
input = mx.sym.Variable('letters')
op = mx.sym.Embedding(data=input, input_dim=vocabulary_size, output_dim=embed_dim,name='embed')
op.infer_shape(letters=(seq_len, batch_size))
([(10, 64), (26, 16)], [(10, 64, 16)], [])

上文的例子可以看出输入向量尺寸为(10,64),输出向量尺寸变为了(10,64,16)

网络构建

使用了隐层为50的LSTM单元,并带入转换好的数据,该图绘制出的lstm图较经典LSTM有一些出入

lstm_cell = mx.rnn.LSTMCell(num_hidden=50)
begin_state = lstm_cell.begin_state()
output, states = lstm_cell(embedded_step, begin_state)
mx.viz.plot_network(symbol=output)

https://img1.sycdn.imooc.com//5d2fd2300001ae2006341216.jpg

output_11_0.png

LSTM的源码的构造函数如下:

def __init__(self, num_hidden, prefix='lstm_', params=None, forget_bias=1.0):
        super(LSTMCell, self).__init__(prefix=prefix, params=params)

        self._num_hidden = num_hidden
        self._iW = self.params.get('i2h_weight')
        self._hW = self.params.get('h2h_weight')        # we add the forget_bias to i2h_bias, this adds the bias to the forget gate activation
        self._iB = self.params.get('i2h_bias', init=init.LSTMBias(forget_bias=forget_bias))
        self._hB = self.params.get('h2h_bias')

其中:self.params.get()方法为尝试找到传入名称对应的Variable,若找不到则新建,因此该LSTM单元一共仅有两对参数:iW和iB,hW和hB

前向传播函数如下:

    def __call__(self, inputs, states):
        self._counter += 1
        name = '%st%d_'%(self._prefix, self._counter)
        i2h = symbol.FullyConnected(data=inputs, weight=self._iW, bias=self._iB,
                                    num_hidden=self._num_hidden*4,
                                    name='%si2h'%name)
        h2h = symbol.FullyConnected(data=states[0], weight=self._hW, bias=self._hB,
                                    num_hidden=self._num_hidden*4,
                                    name='%sh2h'%name)
        gates = i2h + h2h
        slice_gates = symbol.SliceChannel(gates, num_outputs=4,name="%sslice"%name)
        in_gate = symbol.Activation(slice_gates[0], act_type="sigmoid",name='%si'%name)
        forget_gate = symbol.Activation(slice_gates[1], act_type="sigmoid",name='%sf'%name)
        in_transform = symbol.Activation(slice_gates[2], act_type="tanh",name='%sc'%name)
        out_gate = symbol.Activation(slice_gates[3], act_type="sigmoid",name='%so'%name)
        next_c = symbol._internal._plus(forget_gate * states[1], in_gate * in_transform,name='%sstate'%name)
        next_h = symbol._internal._mul(out_gate, symbol.Activation(next_c, act_type="tanh"),name='%sout'%name)        return next_h, [next_h, next_c]

可以看出,LSTM的实现过程如下所示

  1. 计算隐层输入与状态,隐层的channel数量是配置的hidden_num的四倍

  2. 将隐层输入结果和隐层状态相加,并按channel数量切分为4份

  • 第一份作为输入门层,经过sigmoid函数

  • 第二份作为忘记门层,经过sigmoid函数

  • 第三份作为输入转换层,经过tanh函数

  • 第四份作为输出门层,经过sigmoid函数

  • 产生输出

    • 输出状态为忘记门层乘状态的一部分加输入门层乘输入转换层

    • 输出结果为输出状态经过tanh乘输出门层

    结果生成

    sequence_length = 10input_dim = 10seq_input = mx.symbol.Variable('seq_data')
    embedded_seq = mx.symbol.Embedding(data=seq_input, \
                                       input_dim=input_dim, \
                                       output_dim=embed_dim)
    outputs, states = lstm_cell.unroll(length=sequence_length, \
                                       inputs=embedded_seq, \
                                       layout='NTC', \
                                       merge_outputs=True)

    使用unroll方法按时间展平运算,输入数据为(batch_size,lenght,...)(layout="NTC)或(lenght,batch,...)(layout="TNC)

    该函数的源码为:

    def unroll(self, length, inputs, begin_state=None, layout='NTC', merge_outputs=None):
            self.reset()
    
            inputs, _ = _normalize_sequence(length, inputs, layout, False)        if begin_state is None:
                begin_state = self.begin_state()
            states = begin_state
            outputs = []        for i in range(length):
                output, states = self(inputs[i], states)
                outputs.append(output)
            outputs, _ = _normalize_sequence(length, outputs, layout, merge_outputs)        return outputs, states

    方法_normalize_sequence是对输入做一些处理,由一个for循环可以看出该方法循环了网络运算

                 




    作者:月见樽
    链接:https://www.jianshu.com/p/2a3b7aa73b4e


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